mysql - query per l'elenco dei thread di messaggi con condizioni specifiche

Vuoi il massimo a livello di gruppo , che puoi trovare unendo i Messages tabella a una sottoquery che identifica il timestamp (massimo) di identificazione per ciascun gruppo:

SELECT   Message.request_id,
         Sender.username   AS sender_name,
         Receiver.username AS receiver_name,
         Message.message   AS last_message,
         Message.timestamp AS last_timestamp
FROM     Message NATURAL JOIN (
           SELECT   request_id,
                    sender_id,
                    receiver_id,
                    MAX(timestamp) timestamp
           FROM     Message
           GROUP BY request_id, sender_id, receiver_id
         ) t
    JOIN User Sender   ON   Sender.id = Message.sender_id
    JOIN User Receiver ON Receiver.id = Message.receiver_id
ORDER BY Message.request_id, last_timestamp DESC

Guardalo su sqlfiddle .

Tieni presente che l'ordine del mio set di risultati è diverso da quello previsto nella tua domanda per i motivi evidenziati in il mio commento sopra :