mysql.connector.errors.ProgrammingError:elaborazione dei parametri del formato non riuscita; Impossibile convertire l''elenco' di Python in un tipo MySQL

Anche se non l'ho mai usato da quello che ho visto:

smeData = "INSERT INTO `rob-tabl` (`time.val`,`time.microsec`,`temp.degrees`, `humid.calc`,`pressure.calc`) VALUES (%s,%s,%s,%s,%s)"
cursor.executemany(smeData, data_array)

senza il ciclo for.