Per chiunque riceva questo errore su Ubuntu, l'installazione di .deb da Oracle o l'utilizzo di apt-get non ha funzionato per me, ciò che ha funzionato è stato:
wget https://dev.mysql.com/get/Downloads/MySQLGUITools/mysql-utilities-1.5.6.tar.gz
tar -xvf mysql-utilities-1.5.6.tar.gz
cd mysql-utilities-1.5.6
sudo python2.7 setup.py install