Innanzitutto controlla se esiste una tabella di categoria in cui stai tentando di importare questi dati.
se la tabella di categoria esiste, è necessario verificare che tutti i category_id in questa tabella debbano esistere nella tabella di categoria come id.
L'opzione migliore è importare la prima tabella delle categorie e poi questa tabella.
In generico prima tutti i dati delle tabelle padre dovrebbero importare poi le tabelle figlie.
Un modo sporco è come di seguito che non è raccomandato-
set foreign_key_checks=0;
import data here;
set foreign_key_checks=1;
Solo per sapere quale riga sta creando problemi-
La query sottostante ti fornirà le righe problematiche.
SELECT a.category_id FROM Category_Term a
LEFT JOIN Category b ON a.category_id=b.id
WHERE b.id IS NULL;
Nota:presupponendo che category_id in category_term e id nelle tabelle di categoria verranno indicizzati.