Puoi utilizzare la clausola limite per farlo.
Ma non sembra avere alcun senso farlo in sql quando i dati sono già in PHP. Perché non inserire le righe in un array con un elemento per riga e utilizzare il puntatore dell'array per ottenere questo risultato?
Le funzioni prev(), current() e next() dovrebbero essere tutto ciò di cui hai bisogno.