ricerca per rilevanza su più tabelle correlate

In base alla risposta nel link che hai pubblicato potresti fare qualcosa del genere

SELECT id,SUM(relevance) as total_relevance FROM (
SELECT 
    id, 
    (MATCH(title) AGAINST ('search string')) AS relevance
    FROM Cards
UNION
SELECT 
    Cards.id,
    (MATCH(brigade) AGAINST ('search string')) AS relevance
    FROM Brigades 
    INNER JOIN CardBrigades ON Brigades.id=brigade_id
    INNER JOIN Cards ON card_id=Cards.id 
UNION
SELECT 
    Cards.id,
    (MATCH(identifier) AGAINST ('search string')) AS relevance
    FROM Identifier 
    INNER JOIN CardIdentifier ON Identifier.id=identifier_id
    INNER JOIN Cards on card_id=Cards.id 
) AS combined_search 
GROUP BY id
HAVING total_relevance > 0

Non sono sicuro di quanto bene si sarebbe comportato. Potrebbe essere meglio cercare un'altra soluzione come Solr, Lucene o persino un motore di archiviazione NoSQL.