Mysql
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Ordina la tabella, usando il ciclo in MySQL con SELECT e UPDATE

SELECT @p:=0, @parent:=0;
UPDATE page p1
JOIN
( SELECT title, 
  CASE WHEN @parent<>parent_id THEN @p:=0 ELSE @p:[email protected]+1 END as position,
  @parent:=parent_id as parent_id
  FROM page
  ORDER BY parent_id, title DESC ) p2
ON p1.title = p2.title AND p1.parent_id = p2.parent_id
SET p1.position = p2.position

Se le tue coppie (parent_id,title) non sono univoche, usa la tua chiave primaria come condizione di unione:dovrai aggiungerla per selezionarla tra parentesi.