La tua query corrente elencherà un risultato solo se tutte le tabelle avere un collegamento con la tabella dei tuoi amici. Credo che tu stia più cercando qualcosa del genere
SELECT following
FROM friends
WHERE follower='id'
UNION ALL
SELECT following
FROM family
WHERE follower='id'
UNION ALL
SELECT following
FROM following
WHERE follower='id'
UNION ALL
SELECT following
FROM acquaintances
WHERE follower='id'
o un po' più piacevole da leggere e più facile da regolare a scapito di alcune prestazioni
SELECT following
FROM (
SELECT following, follower FROM friends
UNION ALL SELECT following, follower FROM family
UNION ALL SELECT following, follower FROM following
UNION ALL SELECT following, follower FROM acquaintances
) AS f
WHERE follower='id'