La risposta di Logan mi ha fatto iniziare nella giusta direzione. Ho anche dovuto rimuovere tutto l'"utente". prefissi poiché suppongo già che chiamava il modello Users. Questa query ha funzionato:
User::select(DB::raw('CONCAT(last_name, ", ", first_name) AS full_name'), 'id')
->join('users_groups', 'id', '=', 'users_groups.user_id')
->where('activated', '=', '1')
->where('users_groups.group_id', '=', $group)
->orderBy('last_name')
->lists('full_name', 'id');
Grazie a tutti! Si spera che se qualcun altro si imbatte in questo, troverà una guida con questa domanda.
