Il risultato che stai ottenendo è giusto perché non ci sono record su un nome di giorno specifico. Dal momento che vuoi ottenere tutti i nomi dei giorni, devi proiettare un set completo di giorni (usando UNION all'interno di una SUBQUERY ) e unisciti alla tua query esistente.
SELECT a.day_name,
COALESCE(b.totalCount, 0) totalCount
FROM
(
SELECT 'Sunday' day_name, 1 ordby UNION ALL
SELECT 'Monday' day_name, 2 ordby UNION ALL
SELECT 'Tuesday' day_name, 3 ordby UNION ALL
SELECT 'Wednesday' day_name, 4 ordby UNION ALL
SELECT 'Thursday' day_name, 5 ordby UNION ALL
SELECT 'Friday' day_name, 6 ordby UNION ALL
SELECT 'Saturday' day_name, 7 ordby
) a
LEFT JOIN
(
SELECT DAYNAME(timestamp) day_name,
COUNT(*) totalCount
FROM `emp_info`
WHERE DATE(timestamp ) > DATE_SUB(CURDATE( ) , INTERVAL 1 WEEK )
GROUP BY DAYNAME(timestamp)
) b ON a.day_name = b.day_name
ORDER BY a.ordby
