Ci sono alcuni esempi che lo dimostrano, ad esempio usando il componente MyBatis o SQL
Puoi anche usare JPA come dice Christian.
Non esiste un componente MySQL speciale che utilizzi alcune API native di MySQL per l'ascolto degli eventi. Non so se esiste una tale API. I componenti in Camel sono componenti JDBC/SQL generici che eseguono una SELEZIONE SQL.