Per mancanza di tempo, incollerò il commento che ha fornito risultati validi e modificherò la risposta in un secondo momento in modo che sia più chiara.
Giusto, se hai un UUID 43d597d7-2323-325a-90fc-21fa5947b9f3
in quel formato di stringa già nella tua app JS, invierai la seguente query a MySQL:
SELECT col FROM table WHERE uuid_col = UNHEX(REPLACE('43d597d7-2323-325a-90fc-21fa5947b9f3', '-', ''));
Se vuoi estrarre i dati e avere l'UUID in un formato leggibile, devi convertirlo in notazione esadecimale.
SELECT HEX(uuid_col) FROM table;
Quello ti darà l'UUID senza trattini. Sembra che il node-uuid.parse
il metodo funziona se gli dai una stringa esadecimale senza trattini.