Mysql
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Utilizzo del metodo del generatore di query di Laravel whereIn() con sub query

fare riferimento a questo

 $courseId = 1;

 $data = DB::table('student')->whereIn('id',function($query) use (courseId){
    $query->select('student_id')
            ->from('student_course')->where('course_id', '=',$courseId);
})->get();