Per quanto ne so, MySQL non ha una funzione integrata per farlo. Potrebbe essere necessario implementare la propria soluzione.
Ho implementato set nidificati con stored procedure e ha funzionato bene. Credo che ci sia stato un ulteriore lavoro sul principio del Nested Set con Intervalli nidificati per affrontare i problemi relativi all'elevato numero di aggiornamenti richiesti all'inserimento o alla cancellazione di un nodo, ma anche questo ha una sua serie di problemi.
