La tua query attuale sta fondamentalmente facendo un INNER JOIN
a causa del consultant_id = 5
nel WHERE
clausola. Credo che tu voglia effettivamente usare:
SELECT *
FROM consultant_memberships m
LEFT OUTER JOIN consultant_memberships_list l
ON m.`id` = l.membership_id
AND l.consultant_id = 5
WHERE l.membership_id IS NULL;
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