Puoi provare questo codice
<?php
$s = 'This is #important# and needs to elaborated further. Remember to buy #milk before coming home#';
for($i=0;$i<strlen($s);$i++)
if($s[$i] == "#") {
$i++;
$str="";
while($s[$i]!='#') {
echo $s[$i];
$i++;
}
echo '<br>';
};
?>
quindi otterrai il tuo risultato
importante
latte prima di tornare a casa