Il problema erano i dati che entravano nei tags
colonna. Stava tentando di passare un elenco invece di una stringa.
Per l'esempio nella mia domanda originale, ho usato questo codice per convertirlo in una stringa.
','.join([u'plotting', u'equation-solving', u'differential-equations', u'numerical-integration', u'notebooks'])
Va anche notato che ho incasinato la mia riga di commit. Dovrebbe essere db.commit()
non cur.commit()