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Prova questa query

SELECT
  a.id,
  a.start_hour,
  a.end_hour,
  TIMEDIFF(la.start_hour, a.end_hour) as `Free Time`
FROM appointment as a
  LEFT JOIN(SELECT * FROM appointment LIMIT 1,18446744073709551615) AS la
    ON la.id = a.id + 1
  LEFT JOIN (SELECT * FROM appointment) AS ra ON a.id = ra.id

Questo mostrerà questi risultati

+---------------------------------------------+
¦ id ¦ start_hour BY ¦ end_hour   | Free Time |
¦----+---------------¦------------------------|
¦  1 ¦   08:00:00    ¦  08:15:00  | 05:45:00  |
¦  2 ¦   14:00:00    ¦  14:30:00  | 02:30:00  |
¦  3 ¦   17:00:00    ¦  17:45:00  | 03:15:00  |
¦  4 ¦   21:00:00    ¦  21:00:00  | (NULL)    |
+--------------------+------------------------+ 

Inoltre devi avere le 21:00:00 nella tabella o non sarai in grado di ottenere l'ultima differenza di fuso orario. ho inserito 21:00:00 come data di inizio e fine nella tabella.

MODIFICATO

Questa è una query modificata

SELECT
  a.id,
  a.end_hour AS `Free time Start`,
  IFNULL(la.start_hour,a.end_hour) AS `Free Time End`,
  IFNULL(TIMEDIFF(la.start_hour, a.end_hour),'00:00:00') AS `Total Free Time`
FROM appointment AS a
  LEFT JOIN (SELECT * FROM appointment LIMIT 1,18446744073709551615) AS la
    ON la.id = (SELECT MIN(id) FROM appointment where id > a.id LIMIT 1)      

E il risultato è

+--------------------------------------------------------+
¦ id ¦ Free time Start ¦ Free Time End | Total Free Time |
¦----+-----------------¦---------------------------------|
¦  1 ¦   08:15:00      ¦ 14:00:00      |    05:45:00     |
¦  2 ¦   14:30:00      ¦ 17:00:00      |    02:30:00     |
¦  3 ¦   17:45:00      ¦ 21:00:00      |    03:15:00     |
¦  4 ¦   21:00:00      ¦ 21:00:00      |    00:00:00     |
+----------------------+---------------------------------+  

I punti da imparare da questa query sono

  1. Utilizzo della funzione Timediff. timediff('ora di fine','ora di inizio')
  2. Partecipare con il numero superiore
  3. Evita il primo record in join con un offset lungo e un limite a partire da 1 anziché da zero
  4. Utilizzo IFNULL ifnull('if here viene null','select this then')