Come ottenere l'ultimo record in ciascun gruppo utilizzando GROUP BY?

Dovresti scoprire l'ultimo timestamp valori in ogni gruppo (sottoquery), quindi unisci questa sottoquery alla tabella -

SELECT t1.* FROM messages t1
  JOIN (SELECT from_id, MAX(timestamp) timestamp FROM messages GROUP BY from_id) t2
    ON t1.from_id = t2.from_id AND t1.timestamp = t2.timestamp;