Se puoi, esegui :
composer update
composer require doctrine/dbal
Sembra che tu abbia una dipendenza mancante
Modifica:
Potrebbe essere necessario commentare quanto segue nel file php.ini.
;extension=pdo_mysql.so
Tratto da questo post:Laravel 5 PDOException Impossibile trovare Autista . Penso di aver dovuto fare esattamente qualcosa di simile quando ho impostato laravel su Digital Ocean.