Non sono mai stato in grado di far funzionare nessuna di queste risposte per me, ma questo è il comando che ho usato per farlo funzionare per me. In questo modo non è necessario utilizzare install_name_tool ogni volta che aggiorni mysql
sudo ln -s /usr/local/mysql/lib/libmysqlclient.18.dylib /usr/lib/libmysqlclient.18.dylib