Puoi farlo in due modi:
1) Scopri la funzione o la procedura che genera l'id che sarà nel tuo codice, quindi ottieni quell'id e inseriscilo nella tabella 2
O
2) Devi ottenere l'id della riga che è stata inserita per ultima, l'id della riga è univoco per ogni tabella:
SELECT MAX (ROWID) FROM table1
Ottieni l'ultimo ID usando rowid:
SELECT id FROM table1 WHERE ROWID IN (SELECT MAX (ROWID) FROM table1)
Ora usa il suo id e inserisci nella tabella 2, questo deve essere fatto prima che un'altra nuova riga venga inserita nella tabella 1