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Oracle 12:unisciti a un elenco separato da virgole?

puoi dividere l'elenco di companies.legal_contacts usando l'espressione regolare, quindi unisciti al set di risultati con i contatti per ottenere gli indirizzi email (unisciti due volte per ottenere ceo mail) e quindi riconcatenare le email usando listagg funzione:

SELECT co.company_id, p1.email, LISTAGG(p2.email, ', ') WITHIN GROUP (ORDER BY p2.email)
  FROM (
        SELECT DISTINCT company_id, ceo, REGEXP_SUBSTR(legal_contacts, '[^, ]+', 1, LEVEL) AS single_contact   
          FROM COMPANIES
       CONNECT BY REGEXP_SUBSTR(legal_contacts, '[^, ]+', 1, LEVEL) IS NOT NULL) co
  LEFT JOIN CONTACTS p1 ON co.ceo = p1.person_id
  LEFT JOIN CONTACTS p2 ON co.single_contact = p2.person_id
 GROUP BY co.company_id, p1.email;

se il companies.legal_contacts può contenere molti valori, l'uso dell'espressione regolare cambia leggermente per motivi di prestazioni ed è necessario utilizzare un MULTISET.