Ho ricevuto lo stesso errore per cx_oracle (tramite python). Per questo caso specifico ORACLE_HOME mancava nelle variabili di ambiente. Imposta Oracle_home con Windows Cli (usa la tua cartella Oracle):
setx ORACLE_HOME "C:\oracle\oc121\"
Su alcune delle connessioni DB è necessario anche impostare TNS_ADMIN:
setx TNS_ADMIN "%ORACLE HOME%\network\admin"
