Stai usando
private static final String AUTHORITY = "com.example.todos.contentprovider";
// It should same as you defined in manifest
Quindi questo
Caused by: java.lang.IllegalArgumentException: Unknown URL content://com.example.todos.contentprovider/todos
Quindi assicurati di definire il tuo ContentProvider
con la stessa authority
in manifest.xml
<provider
android:authorities="com.example.todos.contentprovider"
android:name=".YOUR_ContentProvider" >
</provider>
Spero che questo funzioni per te.